执行功能是大脑的控制机制，使我们能够计划，集中注意力，记住指令，启动和管理多个任务[ 1]。执行功能被定义为“对目标导向的、面向未来的、高阶认知过程的总体调控”[ 2]。目标导向行为、应对新情况或解决问题需要执行功能[ 3.]。它们对于我们几乎所有的日常活动都是必不可少的。执行功能障碍通常是神经发育障碍的结果[ 4- 6]。有执行功能障碍的人在组织和计划方面有问题，如准时赴约、做家务、记忆和传递信息[ 7]。执行功能障碍也可能对情绪产生重大影响，并可能导致压力和焦虑、沮丧和尴尬的感觉[ 8]。此外，执行能力与独立执行日常任务所必需的功能有关[ 9， 10]。因此，执行功能障碍可能会影响日常生活中的独立感[ 3.]。

科技越来越多地应用于残疾护理[ 11]。它可以改善执行功能障碍患者的计划和记忆力，并可能支持日常任务的执行[ 12- 14]。例如，Desideri等[ 13发现移动设备和应用程序有助于在执行任务时自我监控与注意力相关的行为。其他研究表明，对于获得性脑损伤或智力残疾的人来说，技术可以成为优化其独立性的重要资产[ 15， 16]。研究发现，远程支持服务和智能家居系统可以促进独立生活，使人们能够过上自主决定的生活。一个由智力残疾者、其亲属和专业护理人员组成的焦点小组表示，电子健康应用提高了智力残疾者的独立性，并为其日常功能提供了更有效的支持[ 17]。

社交机器人是一种特殊的技术，已经在老年人中进行了研究，但也可能对残疾护理中有执行功能障碍的人感兴趣。据报道，在患有或不患有痴呆症的老年人中，社交机器人在自力更生、安全和情感健康方面的优势[ 18]。在残疾护理中，社交机器人一直是一个有趣的话题，但主要是在自闭症谱系障碍儿童中实施和研究，以训练社交行为[ 19]。最近，越来越多的人关注使用社交机器人来帮助有智力障碍的成年人[ 20.， 21]。这些研究报告了初步的积极影响，主要是在敬业度方面，Shukla等[ 21定义为“参与互动的个体开始、维持和结束他们感知到的彼此联系的过程。”

Tessa是一款社交机器人，是荷兰为患有执行功能障碍的人开发的。Tessa是一个低复杂性，易于使用的机器人，具有议程功能。本研究在日常护理实践中考察了Tessa对日常任务执行和感知独立性的影响，重点关注残疾人护理中自我报告执行功能障碍的人。将回答以下研究问题:(1)通过与Tessa的互动，参与者是否达到了日常任务执行的目标?(2)参与者如何体验与Tessa的互动，并感知她对他们独立性的影响?

在这个多案例研究中，参与者-照顾者夫妇通过有目的的抽样从荷兰残疾护理组织招募。自我报告执行功能障碍的人及其专业护理人员通过以下方式招募:(1)护理机构员工的网络广告，(2)护理机构内的创新专家，以及(3)同事之间的口口相传。对执行功能障碍表达护理需求的人有资格参加研究，当他们(1)接受护理机构的护理(住院或门诊)，(2)具有法律行为能力且年满18岁，(3)能够遵循口头指示，(4)理解荷兰语。参与者在他们的家庭环境中使用Tessa 3个月。参与者-照顾者夫妇在3个时间点进行评估:开始使用Tessa前(T0)，使用Tessa 1.5个月后中途(T1)和研究期结束时(T2)。

这项研究免除了乌得勒支医学伦理审查委员会(19/549)的伦理批准。向参与者提供有关研究的口头和书面信息，并在研究开始前获得知情同意。

Tessa是一个社交机器人，外形像一个花盆，高30厘米，有发光二极管发光的眼睛，会发出女性的声音 图1）.它的设计是为了在用户的日常生活空间中提供舒适的存在。Tessa依靠电力运行，并通过Wi-Fi连接运行。她在预先设定的时间提供活动、任务或提示的语音提醒，以激活和支持执行功能障碍的人。这些通知是在个人网络应用程序账户中定制的，不需要广泛的数字技能。

社交机器人Tessa与其他具有类似用途的技术(例如，智能手机或平板电脑上的数字板和应用程序)不同，因为它以听觉而不是视觉信息的形式提供提醒。本研究的参与者对测试Tessa感兴趣，因为Tessa符合他们接收听觉信息的需求，这一点得到了他们的照顾者的证实。

在这项研究中，参与者在他们的家庭环境中使用Tessa 3个月。在此期间，研究人员(KvD或RR)在上述三个时间点与参与者会面。

在第一次访问中，进行了以下活动:(1)研究人员安装Tessa并培训参与者-护理者夫妇使用它;(2)参与者-照顾者夫妇决定一个目标，在研究期间使用目标实现量表(GAS)进行监测;见下文);他们与研究人员一起起草了属于这一目标的通知，并编写了Tessa的网络应用程序;(3)访谈参与者-照顾者夫妇对使用Tessa的期望;(4)研究人员告诉参与者-照顾者夫妇，在接下来的3个月里，他们可以自由地更改或添加通知(与监测目标或其他目标相关的通知)，如果他们在联系时刻之间有问题或请求帮助，他们可以联系研究人员提供的帮助台。

此外，研究人员还监控了一个仪表板，以确定泰萨夫妇是否在互联网上活跃。如果Tessa脱机时间超过24小时，研究人员就会联系相应的参与者——照顾者夫妇。

数据被假名化并安全地存储在一个安全的服务器上。描述性统计(频率和平均值)用于描述样本和GAS分数。参与者的目标被分组并分配到不同的领域。半结构化的访谈被录音，并使用假名逐字记录下来。使用Atlas对数据进行管理。Ti(版本8.4.20;阿特拉斯。ti Scientific Software Development GmbH)，由2名研究人员(KvD和RR)分别编码。他们将主题分析作为一个熟悉数据、生成初始代码、搜索和审查主题、定义和命名主题的迭代过程[ 23]。代码和主题在两位研究者和第三位研究者(MG)之间进行讨论，直到达成共识。

所有结果直观地总结在 图2．

总共有18对参与者-照顾者夫妇参与了这项研究 表2）.在3个案例中，一名护理人员因长期缺席或生病而退出了研究。在这些情况下，另一位护理人员被要求参与研究。总的来说，18对参与者-照顾者夫妇中有2对在研究期间很早就退出了，因为参与者对泰莎的反应感到愤怒或压力，而不是被她所激励。获得了其余16对参与者-照顾者夫妇的完整数据。

3名参与者的Tessa账号暂时下线。两名参与者在圣诞节期间没有使用Tessa，一名一周，另一名两周。另一位参与者由于个人原因一周没有使用Tessa。在整个研究期间，所有其他参与者的Tessa账户都在持续使用。

接受Tessa对于正确使用Tessa并遵循她的提醒至关重要。在采访中，参与者提到了与Tessa的联系感。几位参与者表示，他们认为泰莎很有趣，或者让他们很开心。一些人说，他们把泰莎视为朋友，或者因为她在家里，他们感到不那么孤独了。然而，有时，一些参与者也会因为泰莎而感到恼火。当这些参与者由于其他因素而受到过度刺激或压力过大时，他们有时会觉得Tessa的通知令人不快。

每对参与者-照顾者夫妇设定一个主要目标，并通过GAS进行监测。这18个目标被分成6个领域(参见 表3）.参与者-照顾者夫妇也可以自由地在Tessa中设置关于其他目标的通知。参与者平均包括4个(范围1-8)额外目标。对于这34个额外目标( 表4)，一个新的领域出现了:休闲活动，比如花时间唱歌、跳舞或到外面散步。其他附加目标与先前建立的领域一致。所有目标均匀分布在各个领域，无论残疾或护理类型如何。 表3在T1时，61%(11/18)的参与者达到了他们的主要目标。在T2时，72%(13/18)的参与者能够按照自己的意愿执行日常任务和活动。在没有达到目标的5个参与者中，2个因为对Tessa的负面回应而退出，3个因为在这些时候不在家或在房子的其他地方而错过了Tessa的信息。

在第二阶段，参与者被问及他们是否愿意继续使用Tessa。两名参与者决定停止使用Tessa;其中一个达到了最初的目标，而另一个没有。他们俩的房子都比较大，这导致他们并不总是听到通知，因此错过了泰莎的信息。共有14名参与者选择继续使用Tessa;其中2个还没有达到最初的目标;然而，他们得到了泰莎的支持。

定性数据分析显示，参与者认为Tessa通过三个因素影响他们的独立性:结构、刺激和自我导向。没有发现残疾和护理类型在感知效果上的差异。

这项研究提供了令人鼓舞的发现，支持使用社交机器人Tessa来执行日常任务，并在残疾护理中提高执行功能障碍患者的独立性。总共有18名参与者在以下领域陈述了目标:执行家务;摄入:食物、水或药物的摄入;准时的:为约会及时做好准备的;按时睡觉或起床;个人护理;和锻炼。为了其他目的，参与者将Tessa用于相同的域，并提醒他们进行休闲活动。共有11名(61%)参与者在6周(T1)后达到目标，并在3个月(T2)后保持目标。Tessa通过创造更多的结构、刺激和自我指导来提高参与者的独立性。 Considering our results between the type of disability (autism spectrum disorder, acquired brain injury, and mild intellectual disability) and type of care (inpatient versus ambulant care), no differences were found in the type of goals that were stated, attainment of the primary goals, and perceived impact on independence by participants. All caregivers were positive about the use of Tessa in the care for persons with executive dysfunction. The caregivers and participants reported that the auditive information provided by Tessa was more effective in coping with executive dysfunction than their initial approaches using visual information; in addition, the use of Tessa had a positive impact on their relationship.

本研究结果显示，在大多数情况下，Tessa适合于在残疾护理中实现执行功能障碍患者的个人目标并提高他们的独立性。然而，在某些情况下，由于不匹配，Tessa没有帮助。住在大房子里或作息不规律的参与者并不总是能听到Tessa的信息，还有2名参与者因为对Tessa的通知感到愤怒或压力而停止使用Tessa。由于偏好和需求因人而异，在决定是否以及如何部署Tessa时，以人为本的方法至关重要。与此同时，Tessa等技术的使用可能会支持以人为本的护理[ 24]，因为它引发了关于执行功能障碍患者的目标和挑战的对话，以及他们希望如何努力实现或克服这些目标。在使用Tessa时，参与者和护理者首先设定个人目标，并在Tessa中放置相应的信息，随着时间的推移，他们一起评估这些目标。

据我们所知，这是第一个报道社交机器人对残疾护理中执行功能障碍患者执行日常任务和独立性的影响的研究。现有的文献主要描述了社交机器人在治疗和护理中的应用，其目的是支持自闭症谱系障碍儿童的社会行为教学，或在家庭环境中陪伴或帮助老年人[ 25]。在对一种不同技术的研究中也发现了类似的结果，但目的相同[ 26- 29]。若干研究发现，以智能手机为基础的系统有助智障人士成功开展日常活动[ 26- 28]， O’neill等人[ 29发现交互式提示技术减少了由于后获得性脑损伤而导致执行功能障碍的人早晨日常活动所需的支持。

本研究对Tessa的实施给予了足够的时间和关注，因为良好的实施过程不仅对干预措施的成功传播很重要，而且对干预措施的有效性也有重大影响。研究表明，实施良好的干预措施的有效性是其2-12倍[ 30.]。Tessa在日常护理实践中进行了研究，由于人员短缺，护理人员的工作量已经很大。因此，我们试图减少参与者-照顾者夫妇的负担。首先，这项研究的一个局限性是我们只使用了自我报告的测量结果。为了更深入地了解Tessa最终用户的特征，未来的研究应该包括使用神经心理学测试和自我报告方法的多格式评估，以评估参与者的功能水平和日常活动的执行情况。其次，使用有目的的抽样，因此样本的异质性可以被视为一个限制。样本代表了参与组织的情况，但可能不能推广到所有残疾人护理人群。未来的研究最好包括大型同质人群，以确定社交机器人在残疾护理中的特定目标群体的效果和适用性。

技术正在并将越来越多地用于残疾护理[ 31， 32]。我们研究了社交机器人Tessa在残疾护理实践中的应用，发现它对不同目标群体因执行功能障碍而面临挑战的技术有帮助。这些有希望的结果是技术如何支持残疾人独立护理的一个例子。